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一、药品条码分别粘贴在药盒四个表面
二、信息不对应药品机器人自动判别后放置在回收区域

药品经传送带进入机器人工作区域，视觉识别药盒形状、位置后HD-1200拾取药盒，灵活翻转末端关节，进行四个面条码的依次扫描，扫描信息在计算机端显示无误时，机器人将药盒按照要求摆放在对应区域，扫描信息不正确时，机器人接受信号，将药品放置在回收区域，速度节拍3个/min，机器人末端J4、J5、J6轴分别可实现±360°、±150°、±360°旋转，根据不同药品监管码所粘贴的表面不同，灵活调整药盒位姿进行扫描入库

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