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主轴承盖自动分拣项目
项目背景
主轴承盖产品经链网输送线输送 ,由人工实现分拣 ,摆放 ,现生产线人数为6人 ,8小时完成分拣数量约为人均500件/天 ,而且由于工件种类繁多 ,差异性小 ,人眼识别出错率极高 ,客户需要就速率与出错率予以改善 ,以提升生产线整体有效性
设计难点
一、工件种类多达15种 ,规格共用15种 ,且产品标识位置较小 ,在分拣过种中对于视觉识别要求较高;
二、分拣过程中对于不合格品要及时剔除 ,精度与速度的平衡要求严格;
重要部件

解决方案
来料传送带上加刮板防止工件叠层 ,经过视觉位置检测系统 ,理料机器人抓取工件并摆放整齐 ,工件依次经过激光视觉检测系统来识别工件种类 ,标识不清楚无法识别的 ,工件有异物的 ,视觉无法识别的进入NG通道
实施效果
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真实视频

视频连接:
https://v.youku.com/v_show/id_XNDcyMjMwMzYwNA==.html

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