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果酱装箱生产线
项目背景
客户在果酱装箱的工艺中 ,需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内 ,每分钟装96瓶 ,生产速度快 ,劳动强度大 ,重复性动作易疲劳 ;在此工位中共有6个人 ,其中1人开箱 ,1人放纸箱内卡壳 ,4人装箱 ;在工人中途休息过程中 ,会使前面生产线 ; ,影响生产效率 ;因产品有销售淡旺季 ,旺季时人员紧张 ,需要加班 ,淡季时工人较闲 ,造成人力资源的浪费 ,增加企业成本
设计难点
客户在果酱装箱的工艺中 ,需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内 ,每分钟装96瓶 ,生产速度快 ,劳动强度大 ,重复性动作易疲劳 ;在此工位中共有6个人 ,其中1人开箱 ,1人放纸箱内卡壳 ,4人装箱 ;在工人中途休息过程中 ,会使前面生产线 ; ,影响生产效率 ;因产品有销售淡旺季 ,旺季时人员紧张 ,需要加班 ,淡季时工人较闲 ,造成人力资源的浪费 ,增加企业成本
重要部件
Polyhedron-1200
解决方案

产品通过贴标机过来之后 ,流向机器人工作区域 ;首先通过检测倒瓶装置 ,经过理瓶装置 ,整理为每4瓶一排 ,机器人安装特制夹具 ,每次抓取4瓶 ,一箱12瓶 ,每箱抓取3次 ,纸箱整孔放入开箱机 ,开箱机开箱后人工放入格状卡壳 ,视觉检测卡壳是否放置合格 ;带有卡壳的纸箱通过传送带到达机器人装箱位置 ,装箱位置有纸箱定位机构 ,纸箱撑盖机构 ,纸箱定位机构可以将特殊卡壳固定机器人开始装箱

实施效果
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真实视频

视频连接:
https://v.youku.com/v_show/id_XNDcyMjM0MDEwNA==.html

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